Το 1945 -κι ενώ ανάρρωνε από έναν τραυματισμό- ο Dr. Klaus Martens δημιούργησε μία σόλα από αέρα για να αντικαταστήσει την κλασική δερμάτινη σόλα των παπουτσιών. Στη συνέχεια, το 1947, ένωσε τις δυνάμεις του με τον φίλο του Herbert Funck, ο οποίος χρησιμοποίησε παλιά στρατιωτικά υλικά και δημιούργησαν το πρώτο αρβυλάκι Dr. Martens. Το 1960 το πρώτο επίσημο μοντέλο της εταιρείας, με το όνομα 1460, μπήκε σε διαδικασίες παραγωγής. Aρχικά προορίζονταν για την εργατική τάξη αλλά στην πορεία οι μπότες συνδέθηκαν με τις κινήσεις διαμαρτυρίας και την punk κουλτούρα.
Το 2020 η Dr. Martens ετοιμάζεται να γιορτάσει τα 60α γενέθλιά της. Ήδη από πέρυσι οι εμβληματικές μπότες έχουν επανεμφανιστεί ενώ φέτος το φθινόπωρο αγαπημένα μοντέλα φόρεσαν Dr. Martens και εμφανίστηκαν στους δρόμους της Νέας Υόρκης και του Παρισιού. Παρακάτω ακολουθούν μερικές φωτογραφίες-μαθήματα από τις Bella Hadid, Kaia Gerber, Behati Prinsloo, Kendall Jenner, κ.ά.